磨床的变速控制方法有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段。在开始阶段，磨具以较高的速度旋转，在正式阶段，磨具以恒定的速度旋转，在结束阶段，磨具以较低的速度旋转。其特征是在磨削开始阶段，人为控制磨具速度的加速度从零到快增加，当磨具速度上升到正式磨削速度的一半时，加速度变为拐点，控制磨具速度的加速度由快到慢减小。

　　利用固着磨料磨削的这一特性，根据工件与磨料相对运动轨迹的密度分布，合理设计磨料上的磨料密度分布，使磨料在磨削过程中的磨损不会影响磨料的表面精度，从而显著提高工件的表面精度，避免修整磨料的麻烦。在平面固着磨料磨削中，磨具的旋转运动是主要运动，工件的运动是辅助运动。大多数情况下，工件是浮动在磨具上的，其运动规律是未知的。因此，有必要对工件进行受力分析，以了解其受力状态和运动规律。将工件作为整个磨削系统的分离体，建立工件应力平衡的微分方程，求解该方程即可得到工件的运动规律。

　　磨床采用调速电机驱动，配有大功率减速系统，软启动软停止，运行平稳。通过上下磨盘、研磨机、太阳轮和惰轮，四个方向和速度的研磨运动相互协调，从而实现同时研磨上下表面的高效操作。下磨盘可以升降，方便工件的装卸。气动太阳轮转向装置可精确控制工件两侧的磨削精度和速度。配有校正轮，用于校正上下磨盘的平行误差。