气动马达叶片主要是由定子、转子、叶片及壳体组成，在定子上面有进一放气用的配气槽孔，转子上铣有长槽。槽体内装配有叶片，定子两旁盖有密封盖，转子与定子偏心安装使用，如此一来，沿径向滑动的叶片与壳体内部腔体组成气动马达工作腔室。

气动马达叶片基本工作原理同液压马达差不多，压缩气体从输入口A进入到，作用在工作室两旁的叶片上。考虑到转子偏心安装使用，气压作用在两旁叶片上形成的转距差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子旋转时，工作室容量产生变化，在紧邻工作室的叶片上形成压差，借助该压差推进转子旋转，作功后的气体从输出口排出，若改变压缩气体输入方向，就可以改变转子的转向。

气动马达叶片选用了不使压缩气体膨胀的结构形式，即非膨胀式，基本工作原理如上所述。所显示气动马达叶片选用了保持压缩气体膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C所在位置时，工作室内的压缩气体开展一次放气，随后其余压缩气体持续膨胀直到转子转到输出口B所在位置开展再次放气。气动马达叶片选用这种构造能有效地借助部分压缩气体膨胀时的力量，提升输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比较，其用气量大，速率低；单位容量的输出功率大，体型小，重量较轻。